Arduino最常用的sensor总结
上周程老师通过马克笔讲解了Arduino的运作原理和基础内容，今日程老师将继续分享Arduino的相关知识。
先前课程提及Arduino的核心部件是数据接收与信号发送装置，本次将向各位说明该平台普遍使用的各类感应器，以下所有展示的感应设备均可在网络商店购置，且成本极低，学员们可自行采购尝试运用（务必注意规范操作）。
超声波传感器（ultrasonic sensor）
超声波感应装置用于距离测量，它能够发出一段频率较高的声波，通常在40到45千赫兹之间，当声波碰到物体时会反射回来，并被装置接收，测量声波从发出到接收的时间，再乘以声波在介质中的传播速率（在空气中为每秒344米），从而得出物体与传感器的距离。
这个实验是借助超声波感应装置来探测间距的，整个线路的组装十分便捷，就是通过一个超声波感应装置来操控一个液晶显示屏，如图所示，该感应装置能够感知前方障碍物的远近，这个距离值会即时呈现在液晶显示屏上。超声波感应器有四个需要连接的引脚，其中GND要用杜邦线连接电源排针的负极部分，VCC则连接电源排针的正极部分，另外两个引脚需要连接到数字端口，Arduino板上的2到13号数字端口都可以选用，但实际接线位置和程序中设定的端口编号必须保持对应关系，当程序成功上传后，可以在串口窗口观察到实时的数据波动情况。
这个视频链接提供了一段引人入胜的在线内容，用户可以通过它观看一个有趣的短片，里面有一些非常精彩的片段，让人忍不住反复观看，视频的整体制作水平相当高，绝对值得花时间去欣赏。
舵机
舵机是一种很特别的部件开元棋官方正版下载，经常用在机器人制作中。它属于电机的一种，会借助反馈机制来精确控制转动位置。这种部件多数能转动最大180度。也有部分型号可以活动更大范围，达到360度。它主要应用在需要精确控制方向的地方，像监控摄像头的调整，智能汽车前方的感应装置，以及需要在特定区间移动的设备。或者将舵机安装到玩具上kaiyun全站app登录入口，使玩具能够活动起来。同时也可以使用多个舵机，制作一个小型机器人，这些舵机可以充当机器人的活动连接部位。
舵机属于一种常见的执行装置。这个视频展示了一个项目，该项目的核心是舵机与超声波传感器的联动。当舵机探测到前方存在物体时，屏幕上对应区域会变为红色。而如果前方没有发现障碍物，屏幕则会呈现绿色。视频链接为https://www.youtube.com/watch?v=kQRYIH2HwfY&t=80s
压力传感器
压力感应元件是常见的电子元件之一。它存在多种形态，比如圆形和方形，且接触面大小各异。有一个视频展示了如何运用压力感应元件来调节小灯泡的明暗程度。将此类元件接入电路时，其连接方式相对复杂，通常需要借助面包板，并搭配一个10千欧姆的电阻进行辅助。使用专用线材连接压力感应器的两个接触点时，固定效果可能欠佳，偶尔会出现连接松脱的现象，需要借助电焊工具将两个点焊接固定。很多学员对电焊工具不太熟悉，甚至存在一定的畏惧心理，但实际上操作起来并不复杂，只要掌握正确方法，焊接出的效果会很规范。通常情况下，我们普遍使用圆形的测压装置，不管具体形态如何，这些装置的基本原理和运作方式没有区别，它们的接法也完全一致。
这个视频链接提供了一段内容，观看时从第二秒开始计时，视频时长较长，需要耐心看完，里面包含了很多有用的信息，值得仔细研究。
声音传感器（Sound sensor）
声音感应设备的功能类似于传声工具，它用于感应声波，呈现声音的波动形态，却无法评估杂音的幅度，设备内部集成一个对声响反应灵敏的电容式驻极体传声装置，声波使装置中的驻极体薄膜产生摆动，进而引起电容的改变，并生成相应波动的微弱电压。该电压接着被调整成0到5伏的量，随后经过模数转换，由数据采集设备接收，再发送给Arduino UNO。
这个视频展示的是arduino声音传感器操控小灯泡的测试过程，通常最简单的测试我们会选用LED灯泡作为显示工具来验证功能。声音感应装置侦测到的是声响大小的量级，我们在编写程序时也是针对这个量级进行设定，比如我们可以在代码中设定如果数值超过六百，小灯泡就发光，若数值小于等于六百，小灯泡则不亮，那么当声音感应装置察觉到周边的声响大小为七百五十时，LED小灯泡就会点亮。
这段视频里，有个人的发言特别值得注意，他提到了很多细节，内容相当丰富，让人感觉很有启发，尤其是关于那个项目的情况，他描述得非常清楚，还分析了其中的关键点，听完后让人对事情有了更深的理解，确实提供了不少有价值的观点kaiyun官方网站登录入口，对于想了解这方面的人来说，这个视频非常值得一看，能学到不少东西，而且表达得也很流畅，没有太多晦涩的词汇，适合大多数人理解。
Arduino拥有大量各类传感器，以及众多输入输出装置，它本身也是一个复杂的系统，必须逐步学习并加以实践。今天先简单介绍到这里，假如各位对某个传感器特别关注，能够通过留言区告诉我们，或者私下联系我们，我们随后会为大家准备相关资料。
