价格降至百元级、需求暴涨11倍，人形机器人带动传感器“狂飙”｜聚焦

关于将来的生产安排，刘吴月说明，目前企业生产已经达到极限，能够充分满足市场扩张的要求，公司今后会依照市场状况进一步安排产能增加，以便应对不断扩大的需要。

帕西尼感知科技的联合创始人聂相如向《科创板日报》的记者透露，帕西尼传感器自2021年公司成立以来，已经完成了大量出货和商业化交付工作，目前在机器人触觉传感器的细分领域中处于领先的市场地位。不仅如此，通过改进技术架构和扩大生产规模，产品的成本得到了显著降低：与市场上先前常见的同类方案动辄需要10万元的价格相比，现在的单价已经降低到了大约数百元。

坤维科技的主打产品为六维力感应装置。公司副主管顾慧昕早前向《科创板日报》的采访人员透露，过去两年间，该企业已经和国内从事仿人机器人领域的领先公司达成了业务往来，部分适配于仿人机器人的触觉感应装置现已实现规模化生产。

顾慧昕推测kaiyun.ccm，相关公司有望在本年度或二零二六年达成收支平衡，今年具有决定性意义，若领先的人形机器人公司能成功展开批量生产，将迅速促进传感行业实现盈利。

观察各类传感器，六维力传感器和关节力矩传感器的需求增幅最为显著。

六维力传感器对于动态平衡和精准操作至关重要，单个设备通常需要安装四个，到2030年预计将占据整体传感器市场超过百分之四十的份额；关节力矩传感器是关节力控制的核心部件，其技术上的重大进展将大幅增强机器人的运动操控水平。

行业构造层面，本土化替代进程显著加快，数位传感器行业内的多位专家向《科创板日报》的采访人员指出，二零二四年国产六维力传感器的交付量将超过一万件，其售价大约是进口同类产品的二分之一。

MIR睿工业在七月公布的《2025年中国人形机器人六维力传感器市场调研报告》中提到，2024年中国人形机器人行业六维力传感器的发货量与去年相比显著增长了1100%kaiyun全站登录网页入口， 国产化比例也从四年前仅占19% 提高到了57.8%。

启赋资本合伙人宋昶向《科创板日报》记者表示，就产业全局而言，人形机器人技术的进步推动了传感器制造趋向高度集成化和小型化。

接下来几年，人形机器人感应装置的产业范畴将因机器人交付量的提高而持续扩大，国内感应装置制造公司正整体迈入技术实现阶段。在此之中，接触感应装置将成为最核心的市场焦点。

《科创板日报》记者还从产业链多个方面得知，人形机器人传感器应用重点突出，触觉传感和电子皮肤与人机交互安全及精细操作密切相关，力矩和六维力传感器则支持关节等部位柔顺控制与装配，视觉和深度感知模块是环境认知的关键，IMU等惯性传感器将因姿态控制需求得到广泛应用。往后数年，市场体量会急剧增长，触觉感应、力矩控制、视觉识别等技术将成为主导方向，产业间的较量将集中在对成本与效率的优化，以及设备稳定性和整体系统整合水平的提升。

传感器行业进步很快，不过要满足人形机器人的要求，还存在不少难题。唐劲草在接受《科创板日报》记者采访时指出，主要困难在于费用和批量制造方面，高精度力矩、触觉和视觉传感器目前价格昂贵、制作工艺复杂，短时间内很难做到低成本大规模制造。

其次是触觉传感的技术难题，电子皮肤和阵列触觉在持久性、抗干扰能力、大规模生产一致性以及标定精确度上存在欠缺，尚未完全符合工业应用的要求。

反复存在传感器整合与时序一致性的挑战，仿人机械臂配备数十至百个感应装置，倘若缺少一致的时间基准和低延时的信息交互，便易引发操控误差和运作失衡。

当前，产业的上游部分依然面临不足，具备高度一致性的感应物料、精密的机械加工技术和专属的芯片开发仍待攻克。今后的进步重点在于减少开销，增强稳定性，强化整体层面的整合，并且确立共同的审核与检测规范，以此才能完全符合人形机器人对感应装置的严格要求。

资本涌入，多家公司密集融资

随着产业发展节奏发快，资本热度也在兴起。

根据《科创板日报》相关人员的统计，到2025年8月，国内六维力传感器领域的投资步伐显著提速，参与竞争最为激烈的公司主要包含蓝点触控、坤维、宇立等少数几家。

蓝点触控七月份刚结束将近一亿人民币的B轮融资,参与投资方有广发信德、复星创富、合肥创新投、华仓资本；坤维科技二月份也进行了B轮投资,金额同样达到亿元水平,小米产投、舜宇产业基金、深创投、高瓴创投等公司都加入了投资行列。

东华测试作为上市公司，在五月实施了定向增发，募集到1.5亿元资金，这笔资金将用于六维力传感器的初步小批量生产，以及智能化测控产业的提升工作；与此同时，上市投资公司九鼎投资对外宣布，已经以2.13亿元的价格，取得了六维力传感器生产商南京神源生53.29%的股份。

水木资本董事长唐劲草向《科创板日报》记者表示，目前传感器产业的融资状况，既有非常活跃的一面，也存在明显的层次差异。

当地政府在创建智能机器人产业基金时，通常把传感器作为优先发展的方向，比如合肥的百亿未来产业基金、深圳的百亿机器人基金以及江西赣州的首支智能机器人产业基金，都清楚表明会扶持机器人关键部件和上游传感器产业，这表明政府资金在传感器融资方面起到了稳定基础和吸引投资的作用。

另有一些资本正在加速部署，各类基金和行业巨头等产业资本纷纷加入，特别留意电子皮肤、6D力矩传感器、高性能IMU和视觉模组等细分领域的初创企业或特色鲜明的高新技术公司。

《科创板日报》的记者留意到，总体上，传感器的公司融资情况越来越集中，在资金选择上开yun体育app官网网页登录入口，出资人更愿意支持那些在初期就拥有自主开发技术，并且能够处理工程实施难题的机构，比如那些能够实现低成本大批量制造触觉阵列或者掌握高稳定性力矩感应技术的组织。

能够预见，接下来数年，伴随仿生机器人开始大规模生产应用，传感设备商的融资活跃度将不断攀升，融资活动会愈发依赖“政策扶持与资本投入”这两种动力。这一趋势亦将促进产业内资源整合，一些头部企业凭借资金优势，会优先构建起规模效应并掌握行业规范的制定话语权。