从符号推理走向环境决策，具身智能重塑经济增长动力曲线丨实话世经

从符号推理过渡至环境决策领域，具身智能正在重新塑造推动经济增长的曲线，这一变革正在实话世经中显现。

一财网第一财经官网官方账号05.1319:45

身体不再仅限于生物有机体的形态，智能亦不再仅限于抽象算法的推理，它们将在现实世界的持续互动与进化过程中，共同构筑起推动经济增长的曲线。

在具身智能的框架内，智能表现为一种与身体和环境紧密结合的状态。智能体的认知能力与其身体构造紧密相关，身体不仅是一个被动的执行工具开元棋官方正版下载，而且在认知活动中扮演着至关重要的角色，直接参与到算法的学习和进化过程。换句话说，智能不仅体现在“大脑”中的算法抽象运算上，更体现在身体与环境的互动之中。在这一观念指导下，机器智能正逐步从抽象的符号领域转向实际的物理世界，并朝着与生物智能更为相似的进化方向迈进。

面向未来，智能实体凭借其物理形态在现实世界中进行持续的学习与进化，不断延伸人类的技能极限。与此同时，人类通过指导、培育和监管这些智能实体，为其设定更高级别的目标和价值导向，携手打造更为高效、智能且可持续的生产和生活方式。具身智能不仅推动了人工智能技术的创新，更引发了人类生产生活方式的根本变革。在这一转型过程中，身体形态不再仅限于生物有机体的范畴，智能范畴亦不再仅限于抽象算法的推演，它们将在现实世界的持续互动与演变中，共同构筑起推动经济增长的曲线。

具身智能的内涵与范式转型

早期的人工智能系统主要依赖符号和逻辑进行推理，与物理世界的直接互动不足，因此在不断变化的环境中表现出适应性较差。而与此形成鲜明对比的是，具身智能体通过传感器收集周围环境的数据，并借助自身的执行器——例如机械臂——在“感知-行动”的循环中持续进行学习。这种范式转变的关键在于，算法的学习过程不再与硬件和环境分离，而是与之紧密结合。

研究显示，非具身学习多采用“大规模模型的无监督预训练与小样本的微调”等策略来训练神经网络，该模型具备跨硬件部署的能力，其性能与模型的泛化能力紧密相关。而具身学习则先在虚拟环境中对大模型进行训练，以获取常识表征，随后在特定场景中利用强化学习进行微调，从而使模型能够自主适应特定的硬件与环境。这表明，具身智能体并非将“智力”与“身体”分离，而是将感知、思考以及行动三者紧密结合，通过在环境中的实践与反馈不断调整和提升其策略。这种转变使得人工智能的运作模式更贴近生物的认知方式。比如，婴儿通过抓取物品、尝试行走或经历跌倒等经历，来掌握物理世界的法则，进而建立起对空间和因果关系的理解。

同样，具身智能体通过反复尝试和错误，逐渐建立起对环境的“身体感知”与“肌肉记忆”。与之形成对比的是，在数据中训练的大型模型，具身智能则更注重在执行任务时持续地感应环境的变化，并迅速调整其行为策略。这种做法实现了真正的自主适应与决策，标志着人工智能从依赖固定的知识库和离线推理，转向了依赖实时感知和在线决策的新模式。

具身智能在机器人领域的实践

众多案例展现了算法与实体机器人融合后所取得的显著进展。

2024年，宇树科技推出了新型人形机器人G1。这款机器人初始版配备了23个自由度关节，并且最高可以升级到43个自由度。它能够以超过2米每秒的速度进行小跑，并且拥有爬楼梯、跳跃等丰富的动态功能。在演示环节，G1更是完美地模拟了炒菜、焊接等复杂动作，充分体现了其出色的灵活性和对环境的良好适应能力。该设备装备了激光雷达和深度相机，这使其具备了三维视觉感知能力；此外，它还配备了三指机械手，能够执行精细的操作任务。而且，通过模仿学习的方式进行训练，并结合了Unitree机器人的统一大模型（UnifoLM），使得机器人能够模仿人类的演示，逐步学习并适应新的任务。

具身智能的训练不再仅仅依靠预先设定的编程规则，它通过机器人与环境以及人类的互动，逐步掌握执行任务的技巧。这种结合了人类引导与自我学习的训练方式，充分展现了具身智能“从环境中学习”的核心思想。

上述案例表明，先进的机器人展现出“感知、思考、行动”的完整循环。其机身搭载了多种传感器，包括摄像头、激光雷达和力传感器等，AI算法对这些感知数据进行处理并制定行动方案，随后系统执行这些动作。在现实世界中，机器人不断进行迭代和尝试，从失败中汲取教训，在成功中巩固策略，从而实现了真正的主动决策和自主适应能力。这些经验充分表明，具身智能不仅是一个理论上的构想，而且还是推动机器人技术实现重大突破的关键思想。

具身智能提升生产率与促进产业升级

智能算法被融入实体设备，并在实际的生产与生活中得到广泛应用，这正极大地提高着劳动效率，并对产业格局产生了深刻的变革。

首先，旨在提高生产效率。具身智能技术的应用显著提升了自动化程度，进而提升了劳动生产率并降低了生产成本。在工业生产中，机器人的应用能够接管那些重复性、危险性高或对精度要求严格的工序，确保生产线能够实现不间断的运行和稳定的品质。据相关统计数据显示，制造业在引入机器人后，其生产率得到了明显的提升，这一贡献是可以量化的。该研究涉及17个国家，结果显示，在1993年至2007年期间，工业机器人的应用使得这些国家的制造业劳动生产率平均每年增长0.36个百分点，这一增长占比达到了同期生产率增长总量的16%。这一发现揭示了在过去数十年中，机器人技术已经成为提升生产效率的关键推动力。

面向未来，自动化技术以及人工智能预计将在更广阔的范围内激发经济增长的动力。据麦肯锡的研究，为了维持未来五十年内平均2.8%的国内生产总值增长率，大约有一半的生产率提升需由自动化技术来提供。人工智能，尤其是具身智能，从长远来看，每年有望为全球经济带来高达4.4万亿美元的生产力收益。这些数据揭示了kaiyun官方网站登录入口，一旦具身智能技术得到广泛实施，它将极大地提升全要素生产效率，从而为经济增长注入源源不断的活力。

二是培育新的市场需求与开拓新兴市场领域。随着具身智能技术的广泛应用，将激发众多新型产品与服务的需求，进而催生经济发展的新动力。

机器人与无人车等实体智能设备已成为一个庞大的新兴行业。目前，全球机器人产业正迅速扩张，预计到2024年，其收入将高达428.2亿美元，并且预计到2028年，这一数字将增至655.9亿美元。在众多领域之中，服务机器人尤其受到关注，其市场规模在2024年已经达到了35亿美元。成本降低以及性能的增强使得个人及商用服务机器人市场前景广阔，需求量将显著上升；家庭助手、配送机器人和巡检机器人等领域均蕴藏着巨大的市场潜力。

另一方面，由具身智能技术催生的新兴应用模式，诸如无人驾驶出租车和无人仓储配送等，将引发商业模式的革新以及创造新的就业岗位。与此同时，为了推广这些具身智能应用模式，社会将迫切需求一系列配套服务，比如维修保养、运营协调以及专业保险等，这些服务也将催生一系列全新的产业链。

第三，我们要推动产业结构的优化升级。随着具身智能技术的广泛运用，产业链将逐步向更高附加值的环节发展，同时也有助于传统产业的转型与升级。

在制造业领域，机器人的运用显著提高了生产自动化程度和精益制造水准开yun体育app官网网页登录入口，让企业得以以更高效和稳定的模式进行生产活动，进而促进了产品质量的提升和交货时间的缩短。这一变革助力制造企业朝着高附加值和定制化方向发展。根据相关研究，自动化技术，尤其是机器人技术的进步，正在促使某些国家的制造业呈现出“再工业化”的发展态势。部分先进经济体的公司利用自动化设备取代劳动力，从而降低了生产费用，并将之前外移至海外的生产环节重新转移回国内进行（这一过程被称为“reshore”）。

在物流仓储行业，自动导引车和机械臂等实体智能设备的应用，显著提高了仓储运作的效率，有力地推动了电子商务及新零售业态的迅猛成长。

智能机器人产业已经成为高新技术制造业的关键组成部分，其背后依托的是一个庞大的产业体系，涵盖了诸如传感器、专用芯片等核心零部件，以及操作系统与控制软件等高技术环节的集群式发展。未来，随着具身智能技术的不断革新，有望推动产业链上下游的协同升级，进而提高整个经济体系的技术水平和市场竞争力。

第四点，旨在重构劳动力市场与社会结构。具身智能技术对就业领域和社会结构的作用是相互的。一方面，自动化技术正在逐步取代低技能和重复性劳动，这一过程同时也增加了对高技能劳动力的需求，并促使新的职业类型产生。比如，随着机器人在工厂和公共领域的广泛应用，对于机器人操作与维护人员、系统监控专家、数据标注及训练师等岗位的需求将持续增长。麦肯锡的研究指出，在人工智能时代，对STEM领域人才、医疗护理以及高技能职业的需求将会上升。这一趋势预示着就业格局将朝着专业化的方向发展，从业者必须通过培训来增强自身技能，以便能够满足新兴的工作需求。

此外，机器在取代部分人工劳动的同时，也引发了人们对就业安全问题的忧虑。但研究显示，机器人和人工智能总体上更倾向于“增加”而非“减少”就业岗位。从历史数据来看，机器的使用通常能够通过提升生产效率和降低成本，间接地促进就业机会的增加以及工资水平的提升。自动化带来的效率增长和成本节约，使得产品和服务价格更加低廉，从而进一步推动了需求的扩大。因此，核心问题在于社会如何进行有效调整。教育及职业培训系统需与科技进步同步，为劳动者提供技能转换的助力，而在政策层面，应进一步完善社会保障及转岗支持措施，以减轻短期内可能出现的痛苦。

智能机器人的进步与社会进步相互影响，相互促进。社会面临的种种问题激发了对于智能机器人的需求，而智能机器人的广泛应用又进一步改变了社会的生活方式以及伦理规范，例如安全标准、法律责任等方面的界定。

在老龄化问题突出的国家，政府应当积极推动护理机器人的研发工作，以此途径缓解护理人员短缺的现状，并有助于提升老年人生活的自主性。这一举措充分体现了具身智能技术如何满足社会需求，并引领新型社会服务模式的形成。与此同时，欧盟等监管机构也在主动引导技术发展的方向。

欧盟于2024年正式实施的《人工智能法案》对高风险AI系统制定了严格的安全、透明度及人类监督标准。具体来说，在AI应用于交通、医疗等关乎人身安全的领域时，必须通过稳定性测试，向用户明确提供信息，并确保存在人类可操控的关闭机制。这些监管措施既确保了技术以对社会有益的方式不断进步，同时也对具身智能产品的设计及部署产生了导向作用。

未来，经济与社会的进步将紧密融合，相互影响，共同塑造。科技的不断进步为经济和社会带来了新的生机，而经济和社会的发展需求也在不断引导着技术的进步方向和核心重点。

（程实系工银国际首席经济学家，徐婕系工银国际经济学家）