王兴兴，要去IPO了

创业9年，王兴兴终于站在了IPO的门前。

自5月份起，宇树科技正式变更为“股份有限公司”，并吸纳了一位来自北京国资背景的董事加入；进入6月，多家媒体披露宇树科技已顺利完成C轮融资的结算，该轮融资由包括中国移动旗下基金、腾讯、锦秋基金、阿里、蚂蚁集团、吉利资本在内的多家机构共同领投，且大部分原有股东亦参与了跟投；至7月初，有投资界人士透露，宇树科技有望在科创板进行首次公开募股。上述种种迹象都在表明，王兴兴距离资本市场的大门越来越近了。

经过众人的期盼与等待，终于在上个交易日，中国证监会官方网站公布，宇树科技已正式开始上市前的辅导工作，而这一辅导任务将由中信证券全权负责。这一消息如同晴天霹雳，瞬间在投资界和科技界引起了巨大的震动。

为何惊雷一词得以适用？2025年，在央视春晚的舞台上，宇树科技借助其H1人形机器人，身着东北特色的花袄，表演了《秧BOT》节目，因而迅速成名。它不仅与DeepSeek、强脑科技、群核科技、云深处科技、游戏科学一同被誉为“杭州六小龙”，而且还推动了具身智能机器人行业，使其成为国内科技投资领域的一个热点。

在资本领域，公司已积累了丰富的资金。中国移动旗下的投资基金、腾讯公司、锦秋资本、阿里巴巴、蚂蚁集团、吉利控股、北京机器人产业投资基金等14家知名投资机构纷纷参与投资。经过九轮融资，公司估值已攀升至80亿元，据估计，其最新估值可能介于100亿至150亿元之间。

王兴兴在夏季达沃斯论坛上公开信息，指出宇树科技的年度收入已经突破10亿人民币大关。此外，宇树科技的投资方也曾经披露，自2020年以来，该公司已经连续五年保持盈利状态。

宇树科技集知名度、资本和自我发展能力于一身，当之无愧地享有“行业翘楚”的美誉。这一特质也使得其首次公开募股的过程备受市场关注。

实际上，在具身智能尚未如现今这般备受瞩目之际，融中财经便已关注到了宇树科技，并与王兴兴展开了交流。当时，当被问及宇树科技的未来发展计划时，王兴兴透露，公司计划通过不断的技术革新以及跨领域的技术整合，使四足机器人和人形机器人的性能得到显著提升，进而推动整个行业的进步。而当年所设定的这一宏伟蓝图，如今正逐步变为现实。

自幼我便对科技抱有极大的热情，尽管目前我们的主要关注点是机器人，但我个人对物理、化学、生物等多个科学分支同样怀有极大的兴趣。我们的公司名叫宇树，这个名字蕴含着通过科技的力量推动人类向前发展的愿景，就如同点亮了一棵科技的参天大树。

90后，造出具身智能“顶流”

提及具身智能领域的领军企业，人们首先联想到的往往是宇树科技；而谈到投身于具身智能创业的先锋人物，王兴兴的名字也必然浮现在脑海之中。

1990年，王兴兴在浙江宁波的一个平凡家庭中诞生。自幼对机械抱有极大的热情，他年纪轻轻就展现出了卓越的动手技巧。据媒体报道，在小学阶段，王兴兴便已成功制作了一款风力驱动的小车，这成为了他的首个发明作品。

在2009年的寒假期间，年仅19岁的王兴兴成功打造了他人生中的首个机器人作品——一款双足的人形机器人。作为当时的大一新生，他可能未曾预料到，这个略显青涩的发明竟会成为日后一家市值高达百亿企业的基石。

2013年，王兴兴正致力于机械工程硕士的学习，那时他着手独立研究四足机器人的核心科技。经过三年的努力，他研发的XDog凭借其低成本与高性能的特点，在业界引起了极大的反响。携带着这项技术，2016年，王兴兴硕士毕业后，创立了宇树科技。公司成立之初，他孤身一人，犹如一位“光杆司令”。

2016年，公司初创之际，仅有我孤身一人。而今，公司规模已壮大至约1000人。王兴兴在今年的夏季达沃斯论坛上，轻描淡写地提及此事，台下一片惊愕。短短九年，这家初创企业不仅团队人数膨胀至千倍，年度营收亦成功跨越了10亿元的大关。

宇树科技的成长历程，与中国足式机器人的技术进步紧密相连。2017年，该企业推出了重构版的四足机器人Laikago；2019年，推出了面向行业的Aliengo产品；到了2021年，消费级机器人Go1以万元级别的价格颠覆了市场格局，使得机器狗不再是实验室里的神秘之物，而是走进了千家万户。

2023年成为了关键的转折点。在这一年kaiyun.ccm，宇树科技发布了首款通用人形机器人H1，并在杭州亚运会上大放异彩。紧接着，G1人形智能体以9.9万元的价格门槛，拉开了全民机器人时代的序幕。目前，其订单已经排到了2025年的第四季度，而在二手租赁市场上，每天的租金甚至高达数千元。

2025年春晚的舞台上，宇树科技的H1机器人身着东北特色的绣花袄，表演了《秧BOT》节目，迅速赢得了观众的喜爱。网友们纷纷赞叹：“机器人竟然能将抛出的手帕稳稳接住并继续旋转，操作之精细令人惊叹，几乎没有失误！”这次演出使得宇树科技与DeepSeek、强脑科技等企业一同被誉为“杭州六小龙”，同时也将具身智能机器人行业推向了公众关注的焦点。

宇树科技凭借其坚实的技术壁垒，为这些产品提供了有力支撑。到2025年，该公司已在国内外申请了超过280项专利，其中210项已获得授权。

宇树科技的资本历程同样引人入胜。据企查查数据显示，自2016年成立以来，该公司已经成功完成了9次融资。自公司成立以来，宇树科技吸引了众多知名机构的投资目光，其中包括变量资本、德迅投资、红杉中国、初心资本、祥峰投资、顺为资本、经纬创投、深创投、敦鸿资产、容亿投资、美团、金石投资、源码资本、北京机器人产业投资基金、中关村科学城、琥珀资本、上海科创基金、中信证券、光速光合、中国移动、腾讯、阿里、蚂蚁集团、吉利以及锦秋基金等。

宇树科技目前资金充足，所有原有股东均强烈主张继续增加投资额度。一位业界知名投资人透露，若公司估值达到100亿，他个人便会亲自投资，绝不会将机会让与他人。多渠道信息证实，宇树科技的最新估值已达到100亿至150亿元之间。

2025年5月28日，宇树科技成功实施了股份制改革，其公司名称由“杭州宇树科技有限公司”更改为“杭州宇树科技股份有限公司”。紧接着，仅仅一个月之后，公司的注册资本实现了显著增长，从原先的288.9万元跃升至3.64亿元，这一增幅高达125倍。这些举措无疑为公司的上市之路奠定了坚实的基础。

7月18日，上市辅导备案报告的发布标志着宇树科技IPO征程的正式开启。据文件披露，王兴兴共持有公司34.763%的股份，其中直接持有23.8216%，另外通过上海宇翼企业管理咨询合伙企业间接控制了10.9414%。

7月15日，国新办记者会上，这位90后企业家沉着地勾勒了行业的发展蓝图，他指出：“目前，人形机器人产业尚处于起步阶段。我个人判断，在接下来的3至5年内，人形机器人的应用将会得到迅速推广。”

市场数据证实了王兴兴的预测。根据高工机器人产业研究所（GGII）提供的数据，2024年宇树机器狗在全球市场的销量达到了69.75%，而在人形机器人领域的交付量更是超过了1500台，位居全球首位。

我们坚信，与通用人工智能相结合的通用机器人将毫无疑问地成为未来科技发展的主导方向。王兴兴的这一表述，不仅是对公司宗旨的深刻解读，更是对未来行业趋势的精准预判。伴随着宇树科技踏入资本市场，我国机器人产业的新纪元已然拉开序幕。

年营收超10亿，已连续多年保持盈利状态

尽管机器人行业普遍被视为资金消耗迅速的领域，宇树科技却以五年连续盈利的出色表现，在该行业赛道中独树一帜，成为了一个特例。

宇树科技的创始人王兴兴最近公开信息显示，该公司的年度营业收入已成功跨越了10亿元的重要里程碑。与此同时，公司的早期投资者透露，自2020年起，宇树科技的财务状况每年都实现了盈利。

宇树科技实现盈利的核心因素，首先取决于对核心技术的独立掌握。该公司自主研发的关节电机、减速器等关键部件，其成本较同类进口产品可降低超过62%。以M-1070无刷电机为例，其价格仅为8000元，但性能却可与瑞士高端产品相媲美，而后者售价高达2.1万元。王兴兴自上海大学研究生阶段起便对成本实施严格把控，这一习惯源于他在那个时期的技术积累。他领导团队成功解决了高扭矩密度电机设计、关节力传感器校准等众多技术难关，并成功申请了数十项专利。

尤为关键的是，自宇树科技成立以来，公司便秉持着自主建厂的原则，牢牢把握了非标零部件的研发、模具设计与生产等关键环节。在2022年，行业专家赵楠实地考察了宇树科技在杭州的制造基地，惊讶地发现该团队竟然独立研发了柔性生产线，此生产线可根据测试需求灵活调整核心零部件的参数，从而将产品的更新换代周期大幅缩短至同行业水平的三分之一。该模式实现了研发、生产与销售的一体化，有效消除了供应链中的额外费用。同时，宇树科技在机器人频繁跌落等高损耗的测试环节中，能够迅速更换故障部件，显著减少了研发阶段的开支。

依托自身累积的技术优势，宇树科技在产品定价上占据了主导地位。2020年，该公司推出的教育用四足机器人Unitree A1的售价定为10万元，这一价格仅是波士顿动力公司同类产品的七分之一。进入2021年，面向大众市场的Go1机器人问世，其售价已经降至1.6万元。进一步到2023年，Go2的迭代版本价格更是进一步下降，降至万元以下。此策略使得每年价格显著降低，进而直接颠覆了四足机器人长期以来的“玩具”形象，并促使它在工业检测、科研训练等领域得以大规模应用。

值得关注的是，王兴起初对人形机器人持怀疑态度，他曾担心这些机器人可能引发所谓的“恐怖谷效应”，并且对其商业化的未来感到迷茫。然而，2022年GPT的火爆让王兴敏锐地意识到，将生成式AI与机器人硬件相结合具有巨大的发展潜力，这或许将催生全新的产品形态。凭借在四足机器人研发中累积的关节模块、控制器等核心通用技术单元，宇树科技仅用7个月时间便成功推出了首款人形机器人H1。进入2025年，该公司推出的G1型人形机器人以9.9万元的价格亲民上市，开启预售，然而，在黄牛市场上，其价格一度被炒至高达88万元。依托“技术共享与费用均摊”的方案，宇树科技将人形机器人从实验室里的遥不可及的奢侈品转变成了工业界中实际可用的设备。目前，宇树科技接到的全球订单中，有高达70%来自于汽车生产、安全防护等B端客户。

低价策略如同宇树科技打开市场之门的利器，而构建技术生态则是其确保盈利稳定的坚实屏障。在创业初期，宇树科技吸引了包括英伟达、谷歌在内的众多国际科技巨头作为其客户，这些企业将四足机器人作为人工智能训练的重要工具；与此同时，工业领域的客户则将其视为配备机械臂和传感器的多功能移动平台。宇树科技依托于其硬件基础的精确把握，巧妙地绕开了与消费级机器人制造商的直接对抗，转而采用开放接口策略，吸引众多开发者加入，并逐步形成了将硬件标准化与软件个性化相融合的生态系统。

宇树科技的盈利之路中，最易被外界忽略的或许是王兴兴所秉持的“极客式务实”理念。面对行业同仁对“通用人形机器人”概念的狂热追捧，他选择将大量资源倾注于关节电机寿命的测试、故障率的统计等看似单调乏味的细节工作。内部消息显示，宇树科技的研发团队每年必须执行超十万次机器人坠落测试，这些测试所收集的庞大资料被用于算法改进，从而显著降低了产品的维修率，该比率仅为0.3%，远逊于行业标准。

宇树科技在过去五年中实现了盈利，其发展轨迹展现了与互联网时代截然不同的硬科技成长路径：既无大规模的营销炒作，亦不依赖资本催生的泡沫，它更专注于核心技术的深入研发、对供应链的严格管理，以及对商业化进程的精确调控。在全球机器人产业陷入“量产困境”之际，杭州的这家企业依托我国制造业的显著系统性优势，成功展示了在中国这片土地上，完全可以培育出既实现盈利又充满创新活力的科技企业。

人形机器人的战鼓已然擂响

时至今日，这家企业由90后创始人王兴兴在大学宿舍的起点出发，经过短短十年的发展，已经成功跻身百亿估值的高地，如今它终于站在了资本市场的最前沿，受到了广泛关注。

首次公开募股并非终点站，而是开启了一段更为广阔旅程的起点。此刻kaiyun全站登录网页入口，站在聚光灯前的宇树，正身处于一个既充满前所未有的机遇，又面临空前的挑战的时代漩涡中——全球人形机器人的竞争号角已经吹响。

在全球人形机器人产业迎来爆发性增长的临界时刻，这一领域被广泛认为将是继个人电脑、智能手机之后的“下一代颠覆性智能终端”的竞争赛道，正以空前的热度吸引着全球范围内的顶尖企业及个人。

在大洋的另一边，特斯拉的Optimus机器人尽管其批量生产的时间表不断变动，但每一次的技术展示都引起了全世界的关注，埃隆·马斯克所构想的“百万台规模”的制造工厂计划显得雄心勃勃；而现代集团旗下的波士顿动力，其Atlas机器人凭借其惊人的运动技能，不断刷新着行业技术的最高标准；同时，亚马逊资助的Agility Robotics以及得到微软和OpenAI等巨头支持的Figure AI等美国初创企业，也在加快其商业化的步伐。

目光投向国内市场，竞争形势亦愈发激烈。彭志辉，这位被誉为“天才少年”的创业者，他所创立的智元机器人，正与专注于家庭服务领域的追觅科技、致力于工业安全防护的云深处，以及专注于动力系统研究的逐际动力等企业，共同展开激烈角逐。

智元机器人先前对外公布，将以21亿元人民币的价格收购科创板上市公司上纬新材63.62%的股份，此举构成了一个“蛇吞象”式的逆向收购。这一收购行为亦被业界看作是智元机器人力争成为“A股人形机器人第一股”的重要标志。

在这群雄并起、竞争激烈的局面下，宇树如何稳固并增强其先发之利，成为其上市之后持续获得投资者信赖的关键所在。

王兴兴，这位35岁的创始人，将宇树科技的上市视为其十年创业生涯中的一个璀璨的里程碑，然而他清楚，这并非终点。在多个公开场合，他不断强调，宇树是一家以“技术信仰”为动力的企业，其目光聚焦于未来5至10年，乃至更长远的科技发展。他也坦承，宇树在上市之后，必将遭遇短期业绩的挑战。

实际情况确实如此，尽管宇树等人形机器人公司连续多年取得了盈利，然而据“硅基研究所”的数据显示，在2021年至2025年第一季度期间，该公司的大量订单依然主要集中在了高校的实验室环境中，购买者主要是科研机构以及高校的实验室。而真正实现大规模商业化应用的，目前依然仅仅是少数。

这表明：人形机器人或许注定将成为一个庞大的未来产业，然而，在短期内，若要真正融入普通人的生活，我们仍需克服诸多挑战开yun体育app官网网页登录入口，且前路漫漫。

王兴兴怀揣着将高性能机器人普及至千家万户，使其服务于亿万民众及各式场景的宏伟愿景，这梦想能否借助资本市场的助力迅速成真？这不仅关乎宇树科技的宏伟蓝图，更肩负着引领社会生产力迈向新变革的深远期望。

杭州未来科技城内那间曾孤身一人的工作室，即将成为敲响上市钟声的舞台。宇树科技的IPO之旅，不仅超越了明星创业公司的资本化进程，更标志着中国在全球新一轮科技与产业竞赛中，向人形机器人这一充满无限可能的领域发起了一场关键性的挑战。王兴兴及其团队，凭借掌握的核心技术和充裕的资本，站立在了时代潮流的最尖端。

前方，那片充满吸引力的万亿美元市场如同广阔的蓝海；脚下，则是技术攻关、成本调整、应用场景实施以及全球竞争的诸多难关。宇树能否顺利穿越这条充满机遇与挑战的“荆棘之路”，跨越鸿沟，实现其普及机器人的梦想？答案将在上市钟声渐渐淡去之后，在那段更加波澜壮阔的征途中，逐渐揭晓。